DARPA进攻性蜂群战术（OFFSET）项目授出第五次冲刺合同

据DARPA官方网站2020年4月13日消息，美国国防高级研究计划局（DARPA）向九家机构授出“进攻性蜂群赋能战术”（OFFSET）项目合同，开始了项目的第五次“冲刺”工作。OFFSET项目于2016年12月启动，设想通过由协同自主系统构成的蜂群为城市环境中的徒步部队提供态势感知能力。

OFFSET项目有五个关键领域——蜂群战术、蜂群自主、人与蜂群组队、虚拟环境和物理试验台。每个冲刺侧重于其中一个或几个领域。蜂群冲刺旨在鼓励快速创新和持续整合最新技术。

第五次冲刺包括两个专题领域：物理试验台和蜂群战术。参与这两个专题的蜂群冲刺机构将把他们的技术集成到一个或两个OFFSET蜂群系统架构中，并将在计划于2020年12月进行的相关现场测试中进一步开发演示其创新解决方案。

共有以下9个机构获得了第五次“蜂群冲刺”合同：

1. 重点领域：物理试验台

· 密歇根理工大学/密歇根理工学院

· 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室

· HDT远征系统公司

· 哨兵机器人公司

· 德州农工大学

2. 重点领域：蜂群战术

· 密歇根理工大学/密歇根理工学院

· 查尔斯河分析公司

· 翱翔科技公司

· 西北大学

物理试验台重点领域的五家机构将重点加速进行硬件部件的集成和增强，创建强大的蜂群新能力，例如缩短蜂群部署时间，引入新型导航和感知传感器，在蜂群作战中纳入空气动力学固定翼飞机，以及提高城市环境中轮式车辆的机动性。面对城市环境中的高楼、狭小空间和视线受限等一系列挑战，对蜂群物理试验台进行增强、使其能够克服这些挑战是OFFSET项目的期望目标。

蜂群战术重点领域的四家机构将重点设计和实现采用空中和地面机器人组成蜂群的附加战术，实现诸如“在4到6小时的任务期限内在8个正方形城市街区内占领关键城市地形”这样的特定任务目标。所建议的战术实例包括干扰对手决策，混淆蜂群意图，更新某个动态环境地图，以及维持室内蜂群通信等。

来源：电科小氙